Tesla Autopilot - czym jest, jak działa i czym różni się od FSD

Czym tak naprawdę jest Autopilot?

Autopilot to tak naprawdę utrzymywanie pasa ruchu połączone z adaptacyjnym tempomatem. Stał się sławny, bo Tesla jako jedna z pierwszych umożliwiła tak masowo podróż bez ciągłego sterowania autem i obiecała FSD (Full Self-Driving) - w pełni autonomiczną jazdę, która nadal jest w wersji Beta i dostępna tylko w kilku krajach.

Podstawowy Autopilot jest w standardzie z każdym autem. Na początku nie wymagał tak rygorystycznego trzymania kierownicy jak teraz - dziś trzeba nią wręcz lekko poruszać, więc czasem zdarzało mi się, że auto po prostu dezaktywowało Autopilota, gdy trzymałem kierownicę zbyt spokojnie.

Co potrafi podstawowy Autopilot?

• Trzyma pas ruchu - dobrze radzi sobie nawet na zakrętach (choć przy 90 km/h i ostrym zakręcie potrafi wyjechać za linię).
• Dostosowuje prędkość do znaku - niestety bez wyprzedzenia zmiany, więc da się złapać mandat, jeśli ślepo na nim polegasz.
• Dostosowuje prędkość do auta przed nami - klasyczny tempomat adaptacyjny.

Jak włączyć Autopilota?

Autopilota włączasz rolką na kierownicy na dwa sposoby:

• Pojedyncze kliknięcie rolki,
• Podwójne kliknięcie rolki.

Osobiście preferuję podwójne kliknięcie, bo wtedy pojedyncze kliknięcie zostaje przypisane do zwykłego (aktywnego) tempomatu. Dzięki temu, gdy przerwę Autopilota poruszeniem kierownicy, auto płynnie przechodzi na aktywny tempomat, zamiast całkiem zwalniać.

NAG, czyli pilnowanie kierowcy

Gdy auto wykryje, że kierowca nie trzyma kierownicy, poprosi o jej poruszenie. Masz na to około 30 sekund. Jeśli zignorujesz prośbę i nie ruszysz kierownicą, auto przejdzie w tryb awaryjny - zacznie zwalniać, włączy światła awaryjne i w końcu się zatrzyma. Po takim zdarzeniu dostaniesz ostrzeżenie, tzw. NAG.

Czym jest NAG? To określenie na ostrzeżenia wizualne, dźwiękowe i ograniczenie funkcji Autopilota. Zaczyna się, gdy Tesla wykryje, że kierowca nie trzyma kierownicy albo odwraca wzrok (nawet gdy patrzy na centralny ekran). Wewnętrzną kamerę można zakryć - wtedy auto sprawdza już tylko, czy trzymasz kierownicę.

Jeśli dojdzie do sytuacji, w której kierowca nie poruszy kierownicą przez ~30 sekund, Tesla przejdzie w tryb awaryjny i zablokuje Autopilota do końca podróży (do wrzucenia trybu parkingowego), dokładając ostrzeżenie. Po 5 takich wpadkach Autopilot zostaje zablokowany na tydzień.

Ustawienia Autopilota

W ustawieniach możesz dopasować dwie ważne rzeczy:

• Sposób aktywacji - jeden klik rolki lub podwójny. W modelach 3 (do połowy 2025) oraz Y przed odświeżeniem (Juniper) zalecam dwuklik, bo wtedy po wyłączeniu utrzymywania pasa auto wraca do aktywnego tempomatu.
• Prędkość przy włączeniu - czy auto ma przyjąć aktualne ograniczenie prędkości, czy bieżącą prędkość pojazdu.

Gdzie Autopilot sprawdza się najlepiej?

Autopilot świetnie radzi sobie na prostych drogach, jak autostrady - możesz lekko trzymać kierownicę i spokojnie jechać. A z Commanderem nawet komfortowo zmieniać pasy (w autach, które wracają do tempomatu po wyłączeniu Autopilota) - masz wtedy prawie ulepszonego Autopilota za około 1000 zł.

Commander potrafi wznowić Autopilota po zmianie pasa: jedziesz, włączasz kierunkowskaz (Autopilot się rozłącza), zmieniasz pas, a Autopilot automatycznie wraca. To samo zachowanie obserwowałem przy zbieraniu rocznych statystyk z mojej Tesli Model 3, gdzie większość kilometrów to właśnie trasy autostradowe.

Ograniczenia Autopilota

Autopilot ma kilka zachowań, o których trzeba wiedzieć:

• Na AP można maksymalnie przekroczyć prędkość o 10 km/h względem ograniczenia rozpoznanego ze znaków lub map.
• Potrafi „zapamiętać" stare ograniczenie - na długiej prostej w terenie niezabudowanym pojawia się np. ograniczenie do 50 km/h, potem mniejsze skrzyżowanie odwołuje limit (bez znaku), ale Autopilot trzyma stare ograniczenie aż do kolejnego znaku lub do momentu pobrania danych z map. Działa to nieprzewidywalnie - stąd na autostradzie jest po prostu lepiej.
• Potrafi przekroczyć linię, gdy jedzie za szybko na ostrym zakręcie.
• Czasem jedzie środkiem drogi, gdy nie ma wymalowanych pasów.

Rozszerzenia: EAP i FSD

Tesla oferowała dwa płatne rozszerzenia podstawowego Autopilota:

Rozszerzony Autopilot (EAP) daje samodzielną zmianę pasa na autostradach, automatyczne parkowanie oraz zdalne przywołanie auta z bliskiej odległości. W UE działa to tylko w obrębie zasięgu Bluetooth (±3-4 metry), podczas gdy w USA auto potrafi samo podjechać z parkingu pod drzwi sklepu - fajna funkcja na deszczowe dni.

FSD za 39 000 zł na razie w Polsce nie działa. Piszę „oferowała", bo obecnie obie funkcje dostępne są głównie w subskrypcji: 420 zł/mies. lub 210 zł/mies., jeśli wcześniej wykupiłeś EAP. Czy bardziej opłaca się jednorazowy zakup, czy subskrypcja - policzyłem to w osobnym artykule: FSD jednorazowo czy w subskrypcji?

Podsumowanie